Pololu Tic T825 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller

Der Tic T825 basiert auf dem DRV8825 IC von Texas Instruments. Er kann von 8,5 V bis 45 V betrieben werden und bis zu ca. 1,5 A pro Phase ohne Kühlkörper oder Luftzufuhr liefern (absolutes Maximum beträgt 2,5 A pro Phase).

Der Schrittmotor-Controller hat einen Umkehrschutz für Motorstromversorgungen bis zu 40 V. Diese Version wird unmontiert verkauft, so dass Lötarbeiten notwendig sind, um es benutzen zu können.

Es steht auch eine Version zur Verfügung, bei der die Klemmenblöcke und Header-Pins bereits befestigt sind und kein Löten notwendig ist.

Eigenschaften:

• Drehzahl- oder Positionskontrolle eines bipolaren Schrittmotors
• USB für den direkten Anschluss an einen Computer
• TTL seriell bei 5 V für den Einsatz mit einem Mikrocontroller
• I2C für den Einsatz mit einem Mikrocontroller
• RC Hobby Servo-Impulse für den Einsatz in einem RC System
• Analoge Spannung für den Einsatz mit einem Potentiometer oder Analog-Joystick
• Quadratur-Encoder-Eingang für die Verwendung mit einem Drehgeber-Zifferblatt. Ermöglicht die volle Drehung ohne Grenzen (nicht für Positionsrückmeldungen gedacht)
• STEP / DIR-Eingänge für die Kompatibilität mit der vorhandenen Schrittmotor-Steuerungs-Firmware
• Beschleunigungs- und Verzögerungsbegrenzung
• Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
• Sehr langsame Geschwindigkeiten bis zu 1 Schritt alle 200 Sekunden (oder 1 Schritt alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflösung).
• Sechs verschiedene Mikroschrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt, 1/16 Schritt und 1/32 Schritt
• Digital einstellbare Strombegrenzung
• Optionale Sicherheitskontrollen, um eine unerwartete Stromversorgung des Motors zu verhindern
• Eingangskalibrierung und einstellbarer Skalierungsgrad für Analog- und RC-Signale
• 5 V Regler (keine externe Logik-Spannungsversorgung erforderlich)
• Optionale Kill-Schalter-Eingänge
• Anschluss an einen Computer über USB über ein USB-A an Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten)
• Kostenlose Konfigurationssoftware für Windows, Linux und MacOS

Spezifikationen:

• Motortreiber: DRV8825
• Steuerungsschnittstellen: USB, nicht invertiertes TTL seriell, I2C, RC-Servo-Impulse, Analog-Signal, Quadratur-Encoder
• Minimale Betriebsspannung: 8,5 V
• Maximale Betriebsspannung: 45 V
• Dauerstrom pro Phase: 1,5 A
• Maximaler Strom pro Phase: 2,5 A
• Maximale Schrittrate: 50000 PPS
• Microstep-Auflösungen: voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32
• Sperrspannungsschutz: Ja
• Header-Pins gelötet: Nein

Dokumente:

• DRV8825 Datenblatt
• Tic Stepper Motor Controller software source code