Zumo 32U4 Robot (Assembled with 50:1 HP Motors)

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  • Pololu
  • EXP-R25-494
  • 3125
  • US
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Der Pololu Zumo 32U4 Roboter ist ein vielseitiger Roboter auf der Basis des Arduino kompatiblen... mehr

Der Pololu Zumo 32U4 Roboter ist ein vielseitiger Roboter auf der Basis des Arduino kompatiblen ATmega32U4 MCU. Der Roboter verfügt über zwei 50:1 HP Getriebemotoren mit integrierten Dual-Motortreibern, einem LCD-Display, einen Quadratur-Encoder (Drehgeber), einen Linen-Sensoren,
Seiten- und Frontnäherungssensoren und eine IMU.

Der Roboter ist nicht ganz 10x10 cm groß und damit für Roboter-Sumo-Wettbewerbe geeignet. Der Roboter wiegt mit Batterien lediglich 275g (170g ohne Batterien)

Der Roboter wird zusammengebaut geliefert und es sind keine Lötarbeiten notwendig. Es werden lediglich vier AA-Batterien (wir empfehlen unsere 2100mAH Akkus oder 2500mAh Akkus) und ein USB-A zu Micro-B Kabel für die Programmierung zusätzlich benötigt.


Der Zumo 32U4 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl von integrierten Sensoren, darunter ein Paar Drehgeber für die Closed-Loop Motorsteuerung, eine komplette inertiale Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer ), fünf abwärts geneigte Reflexionssensoren für die Lineverfolgung oder Kantenerkennung und Front- und Seitennäherungssensoren zur Hinderniserkennung. Drei On-Board-Tasten bieten eine komfortable Schnittstelle für die Benutzereingabe und ein LCD-Display, ein Summer und LEDs ermöglichen es dem Roboter, Feedback zu geben.

Produktvideo:

Der Zumo 32u4 Roboter ist auch mit 75:1 und 100:1 HP Getriebemotoren erhältlich, oder auch als Roboterbausatz!


Dokumente:

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