Zumo 32U4 Robot (Assembled with 50:1 HP Motors)

Der Pololu Zumo 32U4 Roboter ist ein vielseitiger Roboter auf der Basis des Arduino kompatiblen ATmega32U4 MCU. Der Roboter verfügt über zwei 50:1 HP Getriebemotoren mit integrierten Dual-Motortreibern, einem LCD-Display, einen Quadratur-Encoder (Drehgeber), einen Linen-Sensoren,
Seiten- und Frontnäherungssensoren und eine IMU.

Der Roboter ist nicht ganz 10x10 cm groß und damit für Roboter-Sumo-Wettbewerbe geeignet. Der Roboter wiegt mit Batterien lediglich 275g (170g ohne Batterien)

Der Roboter wird zusammengebaut geliefert und es sind keine Lötarbeiten notwendig. Es werden lediglich vier AA-Batterien (wir empfehlen unsere 2100mAH Akkus oder 2500mAh Akkus) und ein USB-A zu Micro-B Kabel für die Programmierung zusätzlich benötigt.

Der Zumo 32U4 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl von integrierten Sensoren, darunter ein Paar Drehgeber für die Closed-Loop Motorsteuerung, eine komplette inertiale Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer ), fünf abwärts geneigte Reflexionssensoren für die Lineverfolgung oder Kantenerkennung und Front- und Seitennäherungssensoren zur Hinderniserkennung. Drei On-Board-Tasten bieten eine komfortable Schnittstelle für die Benutzereingabe und ein LCD-Display, ein Summer und LEDs ermöglichen es dem Roboter, Feedback zu geben.

Produktvideo:

Der Zumo 32u4 Roboter ist auch mit 75:1 und 100:1 HP Getriebemotoren erhältlich, oder auch als Roboterbausatz!

Dokumente:

• Zumo 32U4 Benutzerhandbuch (engl.)