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Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

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  • Adafruit
  • EXP-R15-751
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Dieses 9-DOF Sensor IMU Breakout vereint einen Bosch MEMS Beschleunigungssensor, Magnetometer... mehr

Dieses 9-DOF Sensor IMU Breakout vereint einen Bosch MEMS Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop mit einem ARM Cortex-M0 Prozessor zur Messdatenauswertung. Die Daten werden in Echtzeit als brauchbare Orientierungsdaten in Quaternionen, Eulerwinkeln oder Vektoren geliefert.

Mit dem BNO055 erhalten Sie in Minuten brauchbare Sensordaten, da dieser die Sensordatenfusion alleine übernimmt. Die Daten können über I2C ausgelesen werden.

Der Sensor kommt auf einem Breakout-Board mit 3,3-V-Regler, Logikpegelwandler für den Reset und I2C-Pins, einem externen 32.768KHz Kristall (für die beste Leistung) und Breakouts für weitere Pins. Es sind Lötarbeiten notwendig, um die Header an dem Breakout-PCB zu befestigen.

Eigenschaften:

  • Absolute Orientierung ( Eulervektor, 100Hz) 3-Axen-Orientierungsdaten auf einer 360° Kugel
  • Absolute Orientierung (Quaternion, 100Hz), 4-Punkt-Quaternionausgabe für genauere Datenmanipulierung
  • Winkelgeschwindigkeitsvektor (20Hz) 3-Drehaxen-Drehgeschwindigkeit in rad/s
  • Magnetfeldstärke Vektor (100Hz) 3-Axen Magnetfeldmessung in mikro-Tesla (µT)
  • Linearer Beschleunigungsvektor(100Hz) 3-Axen Linearbeschleunigung (Beschleunigung – Gravitation) in m/s²
  • Gravitationsvektor(100Hz) 3-Axen-Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s²
  • Temperatur(1Hz) Umgebungstemperatur in Celsius.

Technische Details:

  • Maße: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8" x 1.1" x 0.2"
  • I2C Addresse 0x28 (default) oder 0x29
  • Gewicht: 3g

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