Beschreibung
Hinweis: Der Reflexionssensor QTR-1A benötigt zum Erfassen von Messwerten einen analogen Eingang. Der ähnliche Reflexionssensor QTR-1RC ist mit einem Ausgang erhältlich, der mit digitalen I/Os kompatibel ist.
Funktionsbeschreibung
Der Pololu Reflexionssensor QTR-1A ist mit einem einzelnen Paar aus Infrarot-LED und Fototransistor bestückt. Der Fototransistor ist mit einem Pull-up-Widerstand zu einem Spannungsteiler verschaltet, der abhängig vom reflektierten IR-Licht eine analoge Ausgangsspannung zwischen 0 V und VIN (typischerweise 5 V) erzeugt. Eine niedrigere Ausgangsspannung zeigt eine stärkere Reflexion an.
Der Strombegrenzungswiderstand der LED ist so ausgelegt, dass bei einer VIN von 5 V etwa 17 mA durch die LED fließen. Dieser Strombedarf kann von manchen Mikrocontroller-I/O-Leitungen gedeckt werden, sodass der Sensor zum Energiesparen über eine I/O-Leitung ein- und ausgeschaltet werden kann.
Dieser Sensor ist für den Einsatz mit parallel zur abgetasteten Oberfläche ausgerichteter Platine konzipiert. Aufgrund seiner geringen Größe lassen sich mehrere Einheiten problemlos für verschiedene Anwendungen wie Linienerkennung und Näherungs-/Kantenerkennung anordnen.
Einen Liniensensor mit acht dieser Einheiten in einer Reihe finden Sie im Reflexionssensor-Array QTR-8A; ein ähnliches Array mit drei etwas anderen Sensorbauteilen ist der QTR-3A. Einen kleineren Sensor mit größerer Reichweite, der für den Einsatz mit senkrecht zur Oberfläche ausgerichteter Platine gedacht ist, finden Sie im Reflexionssensor QTR-L-1A.
Größenvergleich der QTR-Sensoren. Im Uhrzeigersinn von oben links: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.
Technische Daten
- Abmessungen: 0.3" x 0.5" x 0.1" (ohne optionale Stiftleisten)
- Betriebsspannung: 5.0 V
- Versorgungsstrom: 17 mA
- Ausgabeformat: analoge Spannung
- Ausgangsspannungsbereich: 0 bis Versorgungsspannung
- Optimaler Erfassungsabstand: 0.125" (3 mm)
- Maximal empfohlener Erfassungsabstand: 0.25" (6 mm)
- Gewicht ohne Stiftleisten: 0.008 oz (0.2 g)
Anbindung an den QTR-1A-Ausgang
Es gibt mehrere Möglichkeiten, den Ausgang des QTR-1A auszuwerten:
- Messen Sie die Spannung mit dem Analog-Digital-Wandler (ADC) eines Mikrocontrollers.
- Verwenden Sie einen Komparator mit einstellbarer Schwelle, um die analoge Spannung in ein digitales Signal (d. h. schwarz/weiß) umzuwandeln, das von der digitalen I/O-Leitung eines Mikrocontrollers gelesen werden kann.
- Verbinden Sie den Ausgang direkt mit der digitalen I/O-Leitung eines Mikrocontrollers und nutzen Sie dessen internen Komparator.
Die letzte Methode funktioniert, wenn Sie von Ihrer weißen Oberfläche eine hohe Reflexion erhalten, wie im linken Bild dargestellt, wird aber bei einem Signalprofil mit geringerer Reflexion wie dem rechts wahrscheinlich versagen.
QTR-1A-Ausgang in 1/8" Abstand zu einer QTR-1A-Ausgang in 3/8" Abstand zu einer
rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie. rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie.
Unsere Pololu AVR-Bibliothek bietet Funktionen, die die Verwendung dieser Sensoren mit unseren Orangutan-Robotercontrollern erleichtern; weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „QTR Reflectance Sensors“ unserer Befehlsreferenz zur Bibliothek. Außerdem gibt es eine Arduino-Bibliothek für diese Sensoren.
rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie. rotierenden weißen Scheibe mit schwarzer Linie.
Unsere Pololu AVR-Bibliothek bietet Funktionen, die die Verwendung dieser Sensoren mit unseren Orangutan-Robotercontrollern erleichtern; weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „QTR Reflectance Sensors“ unserer Befehlsreferenz zur Bibliothek. Außerdem gibt es eine Arduino-Bibliothek für diese Sensoren.
Im Lieferumfang enthaltene Komponenten
Dieses Modul hat ein einzelnes Montageloch für eine #2-Schraube (nicht im Lieferumfang enthalten); wird dieses Montageloch nicht benötigt, kann dieser Teil der Platine abgeschliffen werden, um die Einheit noch kleiner zu machen. Jede Packung mit zwei Reflexionssensoren enthält gerade und abgewinkelte Stiftleisten, sodass Sie die Sensoren in der gewünschten Ausrichtung montieren können (Hinweis: Die Stiftleisten werden möglicherweise als 1×6-Leisten geliefert, die Sie in zwei 1×3-Stücke teilen können). Für eine möglichst kompakte Installation können Sie auch Drähte, z. B. Flachbandkabel, direkt an die Lötpads löten.
Abmessungen
- Größe: 0.3" × 0.5" × 0.1"1
- Gewicht: 0.2 g2
Hinweise:
- 1. Ohne die optional beiliegenden Stiftleisten.
- 2. Für einen einzelnen Sensor ohne die optional beiliegenden Stiftleisten.
Dokumente:
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