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Das Pololu Zumo Chassis enthält die erforderlichen Grundkomponenten, die zum Bau eines kleinen Chassis für ein Roboterfahrzeuges benötigt werden.

An beiden Seiten des Chassis läuft ein freies Kettenrad über ein Antriebszahnrad, welches mit einem Getriebemotor verbunden ist. Im Körper aus ABS-Kunststoff ist Platz für zwei Getriebemotoren und ein Fach für vier AA-Batterien. Die Abdeckplatte hält die Motoren an Ort und Stelle und kann für die Montage Ihrer Elektronik, wie beispielsweise dem Mikrocontroller, dem Motortreiber und den Sensoren verwendet werden.

Für den kompletten Zusammenbau sehen Sie sich bitte die Montageanleitungen (englisch) an.

 

Pololu Zumo Chassis Einzelkomponenten

 

 


Motoren (nicht im Lieferumfang enthalten)
 

Das Zumo Chassis benötigt zwei Motoren. Je nach gewünschter Geschwindigkeit, der Stromaufnahme und dem Drehmoment bieten wir unterschiedliche Getriebemotoren an. Wir empfehlen Ihnen unsere 50:1, 75:1 und 100:1 HP Motoren.

 
GetriebemotorFree-Run Speed @ 6VStall Torque @ 6VStall Current @ 6VTop Zumo Speed @ 6V and 500g
100:1 HP  320 RPM 30 oz·in 1600 mA 20 in/s (50 cm/s)
75:1 HP  400 RPM 22 oz·in 1600 mA 25 in/s (65 cm/s)
50:1 HP  625 RPM 15 oz·in 1600 mA 40 in/s (100 cm/s)
 
 
 
Elektronik (nicht im Lieferumfang enthalten)
 
Das Zumo Shield ist eine einfache Schnittstelle zwischen dem Zumo Chassis und einem Arduino Uno oder einem Arduino Leonardo. Das Shield wird direkt auf das Chassis gesteckt und mit dem Batterieblock und den Motoren verbunden. Das Arduino-Mainboard wird auf das Zumo Shield gesteckt.

Das Shield verfügt über die notwendige Elektronik, um die Motoren zu treiben und um zusätzlich für etwas Spaß zu sorgen. So verfügt das Shield über einen Buzzer (Summer) für Soundeffekte, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einen Kompass und ein Gyroskop zur Tracking-Orientierung.

Das Chassis ist auch ein Teil des Zumo Roboterbausatzes für Arduino. In diesem Bausatz ist neben dem Chassis auch das Zumo Shield und die Zumo Blade enthalten.

 
                                                            
                         Zumo Robot für Arduino                                   Zumo Robot mit Zumo Shield, Arduino Uno und Zumo Blade
 
 
 
Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten)
 

Es werden lediglich vier AA-Batterien (wir empfehlen unsere 2100mAH Akkus oder 2500mAh Akkus) und ein USB-A zu Micro-B Kabel für die Programmierung zusätzlich benötigt.


Basic Zumo Blade (nicht im Lieferumfang enthalten)
 

Als Zusatz können Sie die Zumo Blade installieren. Mit der montierten Metallplatte kann der Zumo Gegenstände verschieben. Die Design-Datei der Sumo Blade können Sie als Anhaltspunkt für Ihre selbst gestaltete Sumo Blade verwenden.

 

Die Basic Zumo Blade montiert am Zumo Chassis

 
 
Maße
 
Komplett montiert ist das Zumo Chassis 98 mm breit, 86 mm lang und 39 mm hoch, mit etwa 5 mm Bodenfreiheit .
 
Das montierte Zumo Chassis wiegt ca. 210 g mit Motoren und Batterien.
 

                       

         
 
 
 
Dokumente: